9 декабря 2008 года в 16.00 в галерее Великокняжеской усыпальницы открывается новая экспозиция «Петропавловский собор и Великокняжеская усыпальница – некрополь Императорского Дома Романовых». Она посвящена истории императорской династии Романовых со времен Петра Великого до царствования Николая II и рассказывает о Петропавловском соборе и Великокняжеской усыпальнице как о месте упокоения российских императоров и других членов царствующей фамилии.

С первых дней своего существования Петропавловский собор стал усыпальницей Дома Романовых; под его сводами покоятся почти все российские императоры, за исключением Петра II и Иоанна VI Антоновича, и многие члены императорской семьи. К концу ХIХ века в соборе не осталось места для новых захоронений. Поэтому в 1896-1908 годах рядом с собором было построено здание Великокняжеской усыпальницы, ставшей местом упокоения некоронованных представителей династии Романовых.

В начале XVIII века для похорон царствующих особ был разработан особый ритуал: традиционный православный обряд отпевания дополнили светские траурные церемонии. Впервые этот ритуал был опробован во время похорон принцессы Шарлоты-Христины-Софии – жены царевича Алексея и окончательно сформировался во время похорон Петра Великого. Однако отдельные изменения вносились в него вплоть до середины ХIХ века. Организацией похорон, траурным оформлением залов Зимнего дворца и Петропавловского собора занималась специально сформированная «Печальная комиссия». Разрабатывался «Церемониал», в котором оговаривался состав и порядок следования траурной процессии, сопровождавшей гроб усопшего по улицам Петербурга до Петропавловского собора под звон колоколов и пушечную пальбу со стен Петропавловской крепости.

29 мая 1992 года в Великокняжеской усыпальнице был похоронен великий князь Владимир Кириллович Романов – глава Российского Императорского Дома. Через три года здесь же были погребены останки его родителей: великого князя Кирилла Владимировича и великой княгини Виктории Фёдоровны. Кульминацией этих печальных мероприятий стало торжественное захоронение в Екатерининском приделе Петропавловского собора останков последнего российского императора Николая II и членов его семьи. Погребение состоялось 17 июля 1998 года - в день 80-летней годовщины со дня их гибели. 28 сентября 2006 года в Петропавловском соборе прошло перезахоронение императрицы Марии Фёдоровны – матери Николая II.

Экспозиция в галерее, соединяющей Петропавловский собор и Великокняжескую усыпальницу, представляет портреты упокоившихся в некрополе в Петропавловской крепости императоров и членов их семей, представителей различных ветвей великокняжеских семейств. Дополняют экспозицию памятные медали жетоны, выпущенные в связи с восшествием на престол и кончиной того или иного монарха. О печальных ритуалах, связанных с погребением императоров рассказывают гравюры, рисунки, фотографии с изображением погребальных процессий, которые проходили по Петербургу в дни похорон царственных особ, и траурных церемоний, совершавшихся непосредственно в Петропавловской крепости и в Петропавловском соборе. Здесь можно увидеть как изображения церемоний XVIII века, так и современные фотографии, запечатлевшие захоронения 1998 и 2006 годов. Особый интерес представляют проекты траурного оформления интерьера собора, выполненные ведущими русскими архитекторами Дж. Кваренги, К.И.Росси, О. Монфераном и др.